El equipo desarrolló un algoritmo que permite al dron monitorear aspectos de su propio estado en tiempo real. Con esto, un dron puede diagnosticar su nivel de combustible, la condición de sus hélices, cámaras y otro tipo de sensores en medio de una misión para tomar medidas proactivas como la posibilidad de trasladarse a una estación de carga.
Los científicos también crearon un método en el que un dron puede analizar eficientemente futuras ubicaciones antes de despegar. Los algoritmos para este sistema simplifican todas las rutas potenciales en las que un dron puede transitar sin chocar contra algún obstáculo. Muy similar a los cálculos que tenía que hacer el Halcón Milenario antes de entrar al hiperespacio.
Ali-akbar Agha-mohammadi del Departamento de Aeronáutica y Astronáutica del MIT optó por simplificar el problema al dividir el cálculo en dos partes: la planificación a nivel del vehículo, como la ubicación de un vehículo en un momento dado; y a nivel de la misión, o la planificación de la "salud", tales como la condición de las hélices de un vehículo, las cámaras y los niveles de combustible.
Ali-akbar Agha-mohammadi destacó la eficacia del sistema:
Con algo como la entrega de paquetes, que necesita ser realizado de manera persistente por horas, necesitas tomar en cuenta la salud del sistema . De manera interesante, encontramos en nuestras simulaciones que incluso en los entornos más agresivos los 100 drones que utilizamos tuvieron muy pocas fallas.
Agha-mohammadi presentará detalles de la investigación en septiembre en la Conferencia Internacional de Robots Inteligentes y Sistemas en Chicago.
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